写真6　画像システム『D-Vision』

このシステムは、市販されている安価な3次元計測カメラを使用することで、距離センサを別途設置する必要がなく、省スペースな画像システムを実現できます。また、自発光式センサを使用しているので、照明の影響を受けにくく、画像システム特有の照明ユニットも必要ありません。そのため、既存の装置や搬送ラインへの導入も低コストかつ簡易的に提供することができます。さらに、制御ユニットの上位がPCの場合、USB接続なのでキャプチャレスで画像処理が行えます。

　使用する用途としては、バラ積み部品のピッキング作業、D-Handやアームロボットと連携した多品種ワークの部品供給などに適しています（写真7）。

写真7　D-Visionの使用例