⑤工程管理

外観検査装置により不良基板を検出するだけでは、不良の流出防止は十分とは言えない。検出した不良品の修繕や検査データの最新版管理、トレーサビリティと製造工程に求められる要求は多岐に亘る。

そこで「Sherlock Repair Station」や「Sherlock Manager」といったオプションソフトを使用することで、不良品の修繕、廃棄管理や検査データの自動共有を実現することが可能となる。

また、レーザマーカーによる識別と各内蔵カメラによる読み出しで基板と検査記録の紐付けを行う（図9）。

 

⑥AI機能の検査活用

検査データの作成支援に効果を発揮しているＡＩ技術だが、当社では並行して検査機能への導入も進めている。

 

6.1 3D検査装置

従来の基板検査では、不特定多数の個所に発生する大きさや形状が変化するはんだボール検査は良品モデルを定義することが難しく、安定して検査することは困難だった。

そこでDeep learningによる一般物体検出手法のアルゴリズムを採用して、事前に大量のはんだボール画像を教師データとして与えることで特徴を学習させ、検査する画像内のどこにはんだボールがあるのか(あるいはないのか)の検査を実現している（図10）。

 

6.2 はんだ面検査装置

同様に、良品モデルを定義することが難しい対象として、はんだ面の挿入部品のリード形状が挙げられる。リードの傾き具合は一定ではなく、そこにはんだが付くため、形状が変化しやすい。これもDeep learningによる学習を行うことで、リード抜けといった従来の検査では困難であった不良の検出を実現している（図11）。

 

他にもマイクロブリッジ検査へのAI活用など、従来のルールベース検査を補い、現場で求められる装置へ進化を続けている。

 

⑦自動化設備の検査機能

当社は現場で必要とされる自動化設備をラインアップしており、各自動化設備で必要な検査機能も有している。

 

7.1 吸着用テープ除去機

SMTのコネクタなどの異形部品は、吸着力を高めるためにマウント用吸着テープが貼付されているが、これまでは除去作業と剥がし残し検査は人手に頼っていた。

吸着用テープ除去機では、内蔵カメラの画像を基にティーチング時の吸着テープあり画像と吸着テープ除去動作後の画像を比較して、剥がし残しを検査できる機能を搭載している（図12）。

 

7.2 レーザマーカー

基板識別用に基板にQRなどを印字するが、以降の工程で紐付けが行えるように、内蔵カメラによるQRの読み出しチェックやシリアルの重複チェック機能を搭載している（図13）。

 

7.3 基板コーティング装置

基板コーティング装置では、UV照明を用いた塗布後の塗布検査機能を搭載している。塗布データを基に下記の検査を実施する。

 

●塗布禁止範囲への塗布剤の飛び散り

●塗布範囲内の塗り残し

●塗布エリア外への塗布剤のはみ出し

 

塗布データを基にしているため、検査データを一から作成することなく検査データを作成できることも、データ作成時間短縮に一役買っている（図14）。

 

⑧基板外観検査技術の活用

当社の装置を導入することで、基板製作工程の自動化が進み、実作業の低減や外観検査の品質安定化と高速化、ひいては省人化が可能となる。

すべての製造業の原点ともいえる「儲かるものづくり」に貢献できる装置群となっており、自社の工程だけでなく他社の工程改善にも貢献できる装置を目指し、日々進化を続けている（図15）。

 

当社は、基板の開発・設計から製造までを行う知識・技術、生産でのノウハウを集結させ、基板外観検査業界に一石を投じ続けている。この装置群が新しい業界の常識になることを期待している。

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