モータ内部にギヤ機構を組み込み、小型／軽量／薄型化を実現した電動車椅子用片軸タイプインホイールモータ。特徴は、①コアレス構造により車体の軽量化に貢献し、介助側の負担を軽減、②ギヤ内蔵効果により小型化に貢献、③コアレス構造のため、コギングトルクがゼロで、優れた乗り心地、④静穏性に優れている、⑤バッテリ駆動時間の長時間化と回生エネルギーの発電量増加、など。