車輪のハブシャフトを固定してモータボディを回転させるインホイールモータ。特徴は、①エネルギー損失が少ない、②車輪の角度を自由自在に選べる、③車体／装置のレイアウト設計の自由度が増す、④モータ内部にギヤ機構を組み込み、小型／軽量／薄型化を実現、⑤急な坂道や段差も安心、⑥防塵／防水、など。