軽量化と扁平形状を追求した減速機。特徴は、①CSF-2UHタイプの構造と設計を一新し、軽量化と扁平化を実現、②ロボットの先端軸や各種機械装置への採用によりロボットや装置の軽量／コンパクト化、スペックの向上にも貢献、③全5型番をフルラインアップし、最適なスペックを選択可能、④既存シリーズと同一の性能を実現（主軸受性能を除く）、⑤外部負荷（出力部）の直接支持に小型4点接触ボールベアリングを採用、など。