支軸をもたない遊星ローラガイド支柱方式と一部ケーシングレスの採用により小径化を実現した小型／小径トラクション減速機。特徴は、①出力段に反力を高めた5個の遊星ローラと、その反力バランスをとるためのガイド方式の採用により、高出力を実現、②低バックラッシュによる低騒音／低振動の効果、③滑らかな回転駆動と高精度位置決めを実現、④面圧が高く潤滑の難しい太陽ローラ側にオイルを再循環させる新手法の採用で、高い信頼性を確保、など。