小型で頑丈な構造の減速機。特徴は、①力が必要な所、衝撃が掛かる所、装置の小型化に好適、②両軸タイプ『CRGS30-050FDD』とモータ一体タイプ『CRGS30-050FDM1』を用意、③ロータ／ステータ／アウトプットの3つの歯車で構成されたクラウン減速機を採用、④減速比50：1、定格トルク1.8Nm、起動トルク13mNm、最大バックラッシュ量0.25°、角度伝達誤差0.25°、静的破壊トルク45Nm、最大許容入力回転数3500rpm、効率52％、など。