静かで滑らかな小型／高出力トラクション減速機。特徴は、①遊星軸受けのブッシュ化とケース-外輪一体組み付け構造でコンパクト化を実現、②出力段に反力を高めた5個の遊星ローラと、組み付け後に反力バランスをとる新手法の採用で高出力を実現、③低バックラッシュによる低騒音／低振動、④滑らかな回転駆動と高精度位置決め、⑤面圧が高く潤滑の難しい太陽ローラ側にオイルを再循環させる新手法の採用により高い信頼性を実現、など。