サーボモータを機械的に減速し、強大なトルク、剛性、安定性を得ると同時に、独自の予圧機構によるゼロバックラッシ化により入力制御指令に忠実な出力動作を得ることが可能なゼロバックラッシポジショナ。特徴は、①転がり伝達による高効率、摩耗レスの実現、②入出力軸の直交レイアウトによるコンパクト化、③大口径中空軸標準装備、④高速精密位置決め、高精度θ軸ポジショナ、旋回／揺動アーム駆動など、あらゆるFA装置の性能を向上、など。