サーボモータを機械的に減速し、強大なトルク、剛性、安定性を得ると同時に、独自の予圧機構によるゼロバックラッシ化により入力制御指令に忠実な出力動作を得ることが可能な溶接ポジショナ。特徴は、①転がり伝達による高効率化、摩擦レスの実現と入出力軸の直交レイアウトによるコンパクト化、大口径中空軸の標準装備など使いやすさを兼ね備えている、②積載質量：300〜3600kg、③大径中空穴：φ245mm（SP360）、④薄型ボディ：190mm（SP030〜SP060）、⑤繰り返し精度：±0.03mm（SP030〜SP120：R＝250mm位置）、⑥整定性が良くタクトタイムの短縮が可能、など。