入出力軸の直行レイアウトによりコンパクト化を実現し、大口径中空穴を備えた、スタンダードモデルのゼロバックラッシポジショナ。特徴は、①ローラドライブは転がり伝達と予圧調整によるバックラッシのない減速機構のため、高次元の精度、応答性、剛性を実現し、長期間安定した性能を発揮、②ローラドライブは、本機構の特徴である転がり伝達により長寿命を実現、③豊富な減速比とサイズをラインアップ、④小型サーボモータで大きな出力トルクを実現、⑤高荷重、偏荷重に強い、⑥軽量、コンパクト、など。