ロボットの関節部分や装置の薄型化に貢献する、中空超音波モータ。特徴は、①中空構造、φ12貫通穴、②寿命：6000時間（間欠動作）、③中央の直径12mmの貫通穴にはケーブルやシャフトを通すことができ、最高トルクは同社のPSM60シリーズと同等の1.2N・mを実現、④外部インタフェースには組み込み時の汎用性に優れたフランジ形を採用、など。