CM1/CM2、4軸用のEtherCATネットワーク対応インタフェース。特徴は、①EtherCATマスタからクールマッスルをEtherCATスレーブとして高精度に制御することが可能、②アプリケーション層はCiA402に適合し、サイクリック同期位置モード（csp）とホーミングモード（hm）の動作モードに対応、③スレーブからのフィードバックを1m秒の通信周期で送受信、④そのほかの機能を使うことで、モーションやデータ変更なども可能、など。