モータ／減速機／制御基板／角度センサが一体になったDCサーボモータ。特徴は、①指令コマンドに対する角度位置／速度／トルクを忠実に動作実行する、②小型／軽量でありながら、高トルク／高強度／高角度精度を兼ね備えており、あらゆるロボットの動きを1つのRCモジュールで表現できる、③良好な制御性と静粛性を実現、など。