荷重3軸（Fx、Fy、Fz）とモーメント3軸（Mx、My、Mz）を同時に検出する6軸力覚センサ。特徴は、①静的および動的な測定が可能、②すばやい変化を捉える1kHzの高応答性、③通信仕様として、USB、RS-422を標準とし、CAN2.0A、Ethernet、EtherCATの各種通信方式に対応、④センサ内部にアンプと荷重演算用マイコンを内蔵、⑤荷重の過負荷や温度異常を通知可散、⑥許容過負荷500％の高い剛性、⑦低コストを実現、など。