ロボットのワークスペース内のループ形成を防止し、省スペースで設置可能な、伸縮自在の3次元動作用ケーブル保護管。特徴は、①第3軸に直接かつコンパクトに固定できる、省スペースなエネルギー供給システムを実現、②独自の機構であるチェーンリンクとゴムバンドを採用することによって、耐ねじれ性を備え、最大で40％の長さ補正が可能、③内蔵されたゴムバンドによって、チェーンリンクが常にスタート地点に戻るように働き、引き込む力を調整している、④従来の巻き取りシステムと比較して最大83％軽量で、必要なスペースは半分以下、など。