PKPシリーズ標準タイプに分解能1000P/Rのエンコーダ付きをラインアップ追加した2相／5相ステッピングモータ。特徴は、①高分解能1000P/Rの磁気式エンコーダを搭載し、角度精度±0.36°を保証、②±0.36°で保証された検出パルスを使用することで、現在位置のモニタや位置ずれの検出など、より高精度なシステム制御が可能、③励磁原点（安定点）でZ相が出力されるため、原点センサの代用が可能、④Z相出力信号とTIM出力信号の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が向上、など。