狭いスペースでの取り付けが可能で、装置の小型／軽量化を実現する2相ステッピングモータ。特徴は、①コネクタ接続方式を採用し、標準タイプの場合、取り付け角寸法42mmで厚さ17mmを実現し、狭いスペースにも取り付け可能、②ハーモニックギヤ付きは薄型ギヤと薄型モータの組み合わせにより、取り付け面までの長さは29.5mm、③フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップドライバとの組み合わせで、低振動の駆動が可能、など。