減速、トルクアップに効果的なギヤを組み付けたエンコーダ付き、SHギヤードタイプの2相ステッピングモータ。特徴は、①取り付け角42mm、60mm（バイポーラ結線）、②モータ位置情報の検出が可能、③現在位置モニタや位置ずれの検出などが可能なので現在位置と指令位置とを比較することでモータの正常動作を確認できる、④コンパクトな装置に適した小型のエンコーダを搭載、⑤出力回路形式はラインドライバ出力を採用している、⑥差動出力のため耐ノイズ性に優れ、電圧出力に比べ配線距離を長くできる、など。