小型かつ高精度な位置検出を可能にし、装置全体の小型化と安全性を向上する2相ステッピングモータ。特徴は、①搭載エンコーダの分解能は、200P/R、400P/R、1000P/Rの3種類を用意、②エンコーダを通じて、位置や速度の情報を確認でき、指令値と検出値を比較することで、位置や速度に関する異常を検知可能、③扁平的な形状で省スペース化が図れる、④角度精度±0.36°で、高精度な位置検出が可能、⑤再現性の高い原点出しが可能、⑥CVDシリーズの各ドライバタイプと組み合わせ可能、など。