小型で高トルクのギヤードタイプの高精度位置決めモータ。特徴は、①取り付け角寸法28mmのハーモニックギヤードモータとPSギヤードモータに41型ABZOセンサを搭載し、装置のヘッド部や精密小型ステージなど小型が求められる用途に最適、②ハーモニックギヤードタイプは金属の弾性力学を応用したわずか3点の基本音隈から構成され、同時に噛み合う歯数が多く、より大きなトルクを生み、ノンバックラッシを実現。高精度で高トルクを必要とする場合に最適、③PSギヤードタイプは、遊星歯車機構のギヤードモータ、など。