サーボモータを機械的に減速し、強大なトルク、剛性、安定性を得ると同時に、独自の予圧機構によるゼロバックラッシ化により入力制御指令に忠実な出力動作を得ることが可能な高剛性汎用位置決めユニット。特徴は、①小型モータで高負荷駆動を実現、②鋳鉄製筐体、高剛性出力ベアリングの採用により高剛性を実現、③サーボモータの選定自由度が高い、④特殊シールを使用した防水防塵オプションを用意、⑤転がり伝達による高効率、摩耗レスを実現、⑥入出力軸の直交レイアウトによるコンパクト化、など。