電子デバイス組立ロボットシステム
Kurassem-1000
同社が開発したケーブル認識用3Dビジョンセンサ「クラセンス」と力覚センサを活用し、基板対基板コネクタを把持、締結するシステム。特徴は、①従来はコネクタをカメラで認識しロボットでの把持が困難だったがクラセンスを使うとフリーな状態のコネクタを3D計測、把持可能、②人による挿入作業はコネクタがずれた状態で嵌合されるケースがあり、コネクタ潰れや半嵌合など機器の動作不良の原因に繋がるが、同システムは正常にはまる感覚を力覚センサで判断するためコネクタの半嵌合や嵌合ずれを検知し、導通不良などの機能欠陥を防ぐ他、はまる感覚をトレーサビリティとして保存、など。
- 会社名
- 倉敷紡績(株)
- 所在地
- 大阪市中央区久太郎町2-4-31
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