最大把持力630Nの電動アクチュエータ。特徴は、①コントローラ内蔵、②動作速度／把持力の微調整が簡単、③把持力は％単位で設定でき、数値で細かく設定できるため、変形しやすいワークの把持にも対応可能、④ソフトタッチでワークを傷つけない、⑤直交軸のエンドエフェクタや円形のワーク把持に好適、⑥減速比：M（リード2.53mm相当）、⑦ストローク：30mm（1フィンガあたり15）、⑧アクチュエータケーブル長さ：1〜9m（1mピッチ）、など。