車両の片側交互通行の誘導を自動化した『Comune+ model-S 2.0』を改良するとともに、交通誘導警備を目的としたヒューマノイドロボットの進化形『Comune+ Walker』と連携し、よりきめ細かい交通誘導警備が行えるシステム改良版の車両片側交互通行誘導システムと同システムが搭載された専用車両。特徴は、①自立歩行を行う『Comune+ Walker』の誘導動作に応じて、「進め」や「止まれ」の音声を搭載、②自動セットアップ機能に代表される同社独自の制御機能を搭載、など。