小型／中型のサーボモータやパルスモータによる高応答性の自動制御に適した精密補正軸継ぎ手。特徴は、①センターブロック上に十字形に配置したピンと、これをハブのアーム部で保持するメタルが自由に摺動／回転することにより、偏心と偏角を同時吸収し、ピンとメタルのクリアランスは数μmと極小なので高精度な回転伝達が可能、②たわみ材がなく、ピンとメタル部が自由に摺動／回転する補正式の構造により、心ずれを吸収する際に発生する支持反力は微少、③支持反力が極めて小さいため取り付けが容易、など。