カメラや追加のセンサなしでワークを自動で認識し把持することができる樹脂製ロボットフィンガ。特徴は、①センサ一体型のフィンガ、②センシング機能は、MID技術によりフィンガ上にカスタマイズすることができ、ワークの特徴に合わせた機能が付与できる、③ワーク形状が不揃いでも、ワークサイズを認識し掴むことができる、④ほかにも位置センサ、ひずみゲージなどのパターンを描画したロボットフィンガを用意、など。