Xsens Technologies社製で小型PCBベースの姿勢センサ。特徴は、①12.1×12.1×3.55mmの小型化を実現、②ジャイロレンジ：±2000°/秒、③加速度レンジ：±16G、④インタフェース：I²C／SPI／UART（Selectable）、⑤出力レート：0-1000Hz、⑥0.66gと軽量で組み込み用途に最適、⑦MTi-1（IMU）／MTi-2（VRU）／MTi-3（AHRS）の各モジュールを用意、⑧信頼性の高いMEMSベースの設計により、用途別にIMU／VRU／AHRSから選定可能、など。