垂直多関節型ねじ締めロボット
SR825ARシリーズ
同社と(株)安川電機が共同開発した垂直多関節型ロボットとねじ締めドライバを融合させた垂直多関節型ねじ締めロボット。特徴は、①ねじ供給装置からねじを1本ずつピックアップし、様々な位置に様々な角度で、製品に適したねじ締めを自動で行う、②ねじ締めドライバもロボットコントローラで一括制御し、ロボットがもつ位置情報とねじ締めドライバがもつトルク情報を組み合わせることで、ロボットがリアルタイムにねじの締め付け品質を把握。従来は検知が難しかったタップ(めねじ)の加工不良や、長さ違いのねじ混入による締め付けミスを検知することも可能、③得られた情報を上位システムへアップロードすることで、工場全体のねじ締め品質を見える化し、一元管理することが可能、④ロボットとねじ締めドライバの操作系統を一本化している、など。
- 会社名
- 日東精工(株)
- 所在地
- 横浜市港北区綱島東6-2-21
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