同社独自の構造により、手首部分を小型／軽量化した回転関節2軸ユニット。特徴は、①バッテリレスアブソリュートエンコーダ標準搭載、②小型／中型を用意、③斜めからのアプローチや先端の旋回動作を必要最低限の軸構成で実現でき、設備のコストダウンに最適、④直交ロボットと組み合わせて、障害物を避けた動作や狭空間での作業が可能、⑤組み合わせパターンや軸数など、自由自在に選択可能、⑥直交軸と補間指令が可能、など。