モジュラデザインにより、ボールねじとリニアガイドウェイを統合している単軸ロボット。特徴は、①従来型アクチュエータステージ構成で必要だったガイドとボールねじの組み合わせ選択の必要がない、②高精度のボールねじ伝達機構を用い、ガイド機構としてUレールを採用することによって精度を保つとともに剛性を確保している、③設計、および取り付けが簡単、④コンパクトで軽量、⑤最適設計、⑥Uレールの構造は、より高い剛性と荷重量を得るために有限要素によって解析されている、など。