人間とロボットの緊密なコラボレーションをサポートするために各関節にインテリジェントセンサを搭載し、最大5kgまでの可搬重量に対応した協働ロボット。特徴は、①可搬質量5kg、リーチ950mm、②最大ツールセンターポイント（TCP）最大速度2.2m/秒（正確な安全協働作業速度は、特定のアプリケーション、ツール、可搬重量などに依存するため、これよりも低い場合があり）、③小さな設置面積、軽量マニピュレータ、選べる据付面（床置、壁掛、天吊）、④6軸による機敏性、⑤第6軸に標準フランジ装備、など。