小型で大出力を実現した一体型DCサーボモータ。特徴は、①コントローラ内蔵で省スペース、②高い出力密度で使い勝手がよりシンプル設計、③バッテリレスのマルチターン型アブソリュートエンコーダで、マルチターン22bit、シングルターン17bitの分解能、④動作可能な環境温度範囲が拡大（−20〜100℃）、⑤業界標準の24VDC I/O、⑥データバックアップ用に24V別電源供給、⑦Dサブコネクタを使用した1本のケーブルで、動力／RS-232／CAN通信が使用可能、など。