モータ制御に必要なドライバやコントローラなどの機器に加え、動作状況や外部環境に応じた条件分岐処理、演算処理が可能な周期演算処理機能が搭載された一体型サーボシステム。特徴は、①モータ自体が自律して動作することが可能となり、システム全体のローコスト化に貢献、②従来PLCで行っていた制御をモータにもたせることで上位機器の負担を軽減することができる、③簡易なシーケンスであればPLCを使用せずにモータだけで制御を完結可能、など。