障害物回避機能を搭載し、清掃能力を向上させた自律走行式ロボット床面洗浄機。特徴は、①従来のティーチング作業に加え、経路のみを記録するモードを新設し、ティーチング作業を大幅に効率化、②周辺環境の変化に対応する走行制御機能を搭載し、ティーチングの終点まで安全に走行することができる、③障害物を避けて先へ進む障害物回避機能を搭載し、回避するルートはティーチングされた経路以外にはみ出さない仕様となっており、安全なルート（設定された経路）の範囲内で、回避するルートが見つかる限り走行を継続、④安全性をさらに追及、など。