ロボットハンド
qb SoftHand RESEARCH
教育分野、とりわけ研究室や大学、実験室向けに開発された、人間の手を模したロボットハンド。特徴は、①soft-roboticsテクノロジを基本とし、周囲の人や物を傷つけることなく、ロボットハンド本体も損傷することなく様々な用途に柔軟に対応、②様々な物体を形状に合わせて制御動作を変更せずにつかむことができるシンプルさとしなやかさ、③1個のモータで19軸の関節を制御、④自己復元性のある指関節部、⑤つまむ動作時の把持力:62N、⑥つまむ動作時の定格ペイロード:1.7kg、⑦結んで開く/開いて結ぶ動作時間:1.1秒、など。
- 会社名
- (株)リバスト
- 所在地
- 東京都豊島区池袋2-68-12
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