ワーク形状にならって吸着または把持し安定した搬送ができる汎用ロボットハンド。特徴は、①様々なワークの凹凸に合せて12本のシャフトをならわせてロックする「ならい機構」を採用、②12個の吸着パッドと内蔵した絞り弁でワークを吸着する「ならい吸着ハンド」、ワークの把持力と把持速度を容易に制御可能な「ならいグリップハンド」、用途に合わせカスタマイズ可能な「ならいユニット」の3種類を用意、③ワークごとにハンドをつど交換する必要がなく、ならいハンド１つで複雑な形状のワークでも安定して吸着または把持ができ、ピックアップ時の姿勢を維持したまま搬送し着座させられる、など。