シャフトの一部とそのシャフト保持部に縦溝をつけ、回転を抑える回り止め機能を内蔵させたことで、リニアガイドなどの外部の回り止め機構を不要にしたリニアステップモータ。特徴は、①リニアステップを使いたいが、リニアガイドなどの回り止めが面倒、あるいは回り止めを取り付けるスペースがないという場合に最適、②シャフト自体が直線運動をするため、動作対象に直接取り付け可能、③高分解能、④4機種ラインアップ、など。