2軸ドライバを内蔵したモーションコントローラ。特徴は、①充実したプログラム開発環境、②プログラム／コンパイル／ロード／実行／分析の統合環境を提供、③位置⇔速度⇔トルクを安易に制御切り換え可能、④メカに合わせ自動ゲイン調整で高速モーション可能（In-Motionゲイン／In-Settingゲイン／In-Positionゲイン）、⑤Input Shapingでさらに高速モーションを実現可能、⑥周波数特性（Bode Plot）、⑦振動防止、など。