ベルトの高精度回転を支えるプーリ。材質はA2017、A5056、A7075、SUS303、SUS304、材質がアルミの場合は表面処理が必要で（硬質アルマイト、タングステンカーバイド）、 スプロケットピン材質はSUS製。制作範囲はφ60〜500、5W〜300W、など。