インクレメンタル汎用標準仕様タイプのプログラマブルエンコーダ。特徴は、①分解能：1〜16384PPRまでプログラム可能、②原点位置を任意設定可能、③原点パルス幅：90°／180°、④計数方向切り替え：cw／ccw、⑤機械的仕様や信号結線方法など幅広い選択が可能、⑥USBポート付きWindows PCでプログラミング設定、⑦プログラミングキット用意、⑧IQ58用プログラミングインタフェース／USBドライバをダウンロード可能、など。