機械的仕様や信号結線方法など幅広い選択が可能なプログラマブルエンコーダ。特徴は、①分解能：1から最高16384 PPR、②原点位置：任意設定、③原点パルス幅（90°または180°）、④計数方向切り替え（cwまたはccw）、⑤USBポート付き Windows PC（XP 以降機種）、⑥プログラミングキット用意：IP/IQ58キット、⑦M12/M23コネクタ付きプログラミングケーブルを状況に応じて用意、⑧IQ58用プログラミングインタフェースとUSBドライバがウェブページからダウンロード可能、など。