自走ロボットの自動充電を容易に行うことのできるフローティングコネクタ。特徴は、①自走ロボットの自動嵌合を容易に実現、②機器側にフローティング機構が不要で、コネクタを4点ねじ止めするシンプルな取り付け、③ロボットのラフな進入位置や角度からの嵌合に対応、④ダブルフローティング機構により嵌合時の端子位置を自動補正、⑤バスバーへのダイレクト接続により急速充電に対応、⑥電線を圧着した丸端子をバスバーへねじ止めする簡単結線構造、など。