単相および三相DCモータに使用できるPolaris社製フィードバック制御ドライバ。特徴は、①電圧／電流／電力範囲は使用時に設定可能、②Mercuryモーションコントロールネットワークを介してPolarisコントローラから設定値を受信、③100kHzの高いレートでセットポイントを処理でき、サーボループは100kHzの高速で動作可能、④サーボループの計算を行うサーボ処理ユニットがあり、倍精度浮動小数点演算で実行、⑤標準のPIDVAFFループが用意され、フィードバックパスにローパスフィルタとノッチフィルタと出力を追加する機能をもつ、など。