パネルやガラス端面の遮光、保護、防湿などを目的に、端面へ液剤を高速かつ均一に塗布する4軸ディスペンサ装置。特徴は、①端面全周に真横から塗布、②パネル厚み：0.2mm以上、膜厚：0.01mm以上、パネルサイズ：制限なし、③液剤は、UV樹脂、ホットメルト、インク、フッ素樹脂、防湿剤など、④トップカメラとサイドカメラにより簡単ティーチング、⑤トップビューカメラがパネル寸法を検出し、塗布経路を決定、⑥90°、Cカット、Rなど様々なコーナー形状に対応し、R軸の回転を制御することで均一な塗布が可能、⑦パネルの反りや厚み変化に対し塗布位置を自動補正、など。