デュアルRTK GNSS/INSと視覚に対応したナビゲーションユニット。特徴は、①視覚慣性オドメトリ技術により、屋外やGNSSが使えない厳しい環境でも正確な3D位置、速度、姿勢を追跡することができる、②従来のGNSS/INS装置に良く見られる時間依存ではなく、距離依存の位置ドリフトが発生する、③デュアルアンテナと内蔵IMUにより、低速時や静止時でも信頼性の高い方位情報を提供、④ホイールのオドメトリーデータを受け入れることができ、内部記録メモリを備えている、⑤ブラウザベースのGUIをもち、GithubにリソースをもつROSでサポートされている、など。