薄型で高出力のトラクションドライブ式アクチュエータ。特徴は、①新開発のコンパクトな遊星ローラ式減速機と薄型のブラシレスDCモータとを一体化し、高い静粛性と回転精度を兼ね備えている、②薄型ブラシレスDCモータは一般的なモータのサイズの約1/2の薄さを実現、③減速比1：17、④サイズφ90×92mm、重量2.7kg、⑤電源入力DC24V、⑥定格出力回転数156rpm、定格出力トルク8.9N・/40℃、⑦バックラッシなし、など。