直接負荷を駆動し、高磁力の永久磁石を利用してトルクを発生するコアレスタイプのダイレクトドライブロータリモータ。特徴は、①直径62〜200mm、②コギングトルクなし、③高分解能光学エンコーダ内蔵（デジタルあるいはアナログSIN/COS出力を選択）、④短時間で静定、高速応答、⑤速度リップルが小さく低速時でも動きが滑らか、⑥インデックスパルス使用の高精度ホーミング、⑦高速回転と低速回転用の巻線から選択、など。