コアレスタイプのダイレクトドライブロータリモータ。特徴は、①コギングトルクを発生しない、②滑らかな回転で速度むらがない、③同社製ADRタイプと比べて、若干トルクは落ちるが高トルクを維持、④高速回転と低速回転用の巻線から選択可能、⑤高精度なベアリングを使用しているため、水平方向、垂直方向のランアウトを抑えている、⑥直径62〜200mm、⑦高分解能エンコーダ内蔵、⑧デジタルまたはアナログSIN/COS出力、など。