高い磁力の永久磁石を利用しトルクを発生させ、伝達機構を介さず直接負荷を駆動するダイレクトドライブモータ。特徴は、①小型なブラシレスモータ、②直径62／120／200mm、③コギングトルクなし、④短時間で静定、高速応答、⑤速度リップルが小さく、低速時でも動きが滑らか、⑥最大トルクと実効（RMS）トルクが従来品に比べ高くなるよう、高トルク密度で製造、⑦標準でオプティカルエンコーダをフィードバックセンサに採用、など。